PLC可編程序控制器是將計算機技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的產(chǎn)品，短短的幾十年里在國內(nèi)得到了飛速發(fā)展，成為國內(nèi)工控領(lǐng)域和機械行業(yè)不可缺少的控制器。早期的plc是以日本松下電工生產(chǎn)的FP1小型可編程序控制器為基礎(chǔ)。它有許多規(guī)格，具有體積小量輕、功能齊全、編程簡單、價格便宜等優(yōu)點，在工業(yè)控制中應(yīng)用十分廣泛。國內(nèi)各大技校和高校都以松下plc為基礎(chǔ)編制教材進行教學習和實習。

一、PLC是什么？

1、PLC是可編程序控制器是在繼電接觸器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動控制裝置。進20世紀80年代以來，由于計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，極大地推動了可編程序控器的發(fā)展，使其功能日益增強，更新?lián)Q代明顯加快。目前，它廣泛應(yīng)用在各種機械和生產(chǎn)過的自動控制中，為工業(yè)自動化提供了有力的工具。應(yīng)用較多的場合有:電動機的起停、電磁的開閉、產(chǎn)品的計數(shù)以及溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等。

2、早期的可編程序控制器在功能上只能進行邏輯控制，替代以繼電器、接觸器為主的各種順控制。因此，稱它為可編程序邏輯控制器( Programmable Logic Controller)，簡稱PLC.

3、隨著技術(shù)的發(fā)展，國外一些廠家采用微處理器( Microprocessor)作為中央處理單元，使其能大大增強。它不僅具有邏輯運算功能，還具有算術(shù)運算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能LC這一名稱已不能準確反映它的特性。

4、1980年美國電氣制造商協(xié)會(NEMA)將它名為可編程序控制器( Programmable Controller)，簡稱PC。但由于個人計算機( Personalomputer)也簡稱PC，為避免混滑，可編程序控制器仍習慣稱為PLC1982年國際電工委員會(IEC)頒布了可編程序控制器標準草案第一稿:1985年提交了第稿。

5、1987年2月在第三稿中對可編程序控制器定義如下:“可編程序控制器是一種數(shù)字運操作的電子系統(tǒng)，是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計的。它采用可以編制程序的存儲器,用來能通過數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則設(shè)計。”

6、事實上，可編程序控制器是一種以微處理器為核心，帶有指令今存儲器和輸入/輸出接口，將自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。

二、PLC的產(chǎn)生與發(fā)展歷程

1、在PLC出現(xiàn)之前，生產(chǎn)線的控制多采用繼電接觸器控制系統(tǒng)。所謂繼電接觸器控制系統(tǒng)是指，由各種自動控制電器組成的電器控制線路。它經(jīng)歷了比較長的歷史。其特點為結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗干擾能力強，能在一定范圍內(nèi)滿足單機和自動生產(chǎn)線的需要。

2、繼電接觸器它有明顯的缺點，主要體現(xiàn)在有觸點的控制系統(tǒng)，觸點繁多，組合復雜，因而可靠性差。此外，它是采用固定接線的專用裝置，靈活性差，不能滿足程序經(jīng)常改變、控制要求比較復雜的場合。因此，它制約了日新月異的工業(yè)發(fā)展。于是人們尋求研制一種新型的通用控制設(shè)備，取代原有的繼電接觸器控制系統(tǒng)。

3、20世紀60年代末期，美國汽車制造工業(yè)競爭激烈，為了使汽車型號不斷翻新，縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，1968年美國通用汽車公司(GM)提出研制PLC的基本設(shè)想，即:把計算機的功能和繼電接觸器拉制系統(tǒng)結(jié)合起來，將硬件接線的邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)為軟件程序設(shè)計;而且要求編程簡單易學，能在現(xiàn)場進行程序修改和調(diào)試;并且要求系統(tǒng)通用性強，適合在工業(yè)環(huán)境下運行

4、1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)根據(jù)上述要求研制出了世界第一臺可編程序控制器。限于當時的科學技術(shù)水平，可編程序控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路構(gòu)成。但是，它實現(xiàn)了取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，首次在美國GM公司的汽車自動裝配線運行，獲得了成功。其后日本、德國等相繼引入，并使其應(yīng)用的領(lǐng)域迅速擴大。自第一臺PLC誕生以來，它的發(fā)展經(jīng)歷了五個重要時期。

(1)從1969年到20世紀70年代初期。主要特點:CPU由中、小規(guī)模數(shù)字集成電路組成存儲器為磁芯存儲器;控制功能比較簡單，能完成定時、計數(shù)及邏輯控制;有多個廠商推出一些典型產(chǎn)品，但產(chǎn)品沒有形成系列化;應(yīng)用的范圍不是很廣泛，還僅僅是繼電接觸器控制的替代產(chǎn)品。

(2)20世紀70年代初期到20世紀70年代末期。主要特點:采用CPU微處理器，存儲器也采用了半導體存儲器，不僅使整機的體積減小，而且數(shù)據(jù)處理能力獲得很大提高，增加了數(shù)據(jù)運算、傳送、比較等功能;實現(xiàn)了對模擬量的控制;軟件上開發(fā)出自診斷程序，使PLC的可靠性進一步提高。plc應(yīng)用范圍在迅速擴大。

(3)、20世紀70年代末期到20世紀80年代中期。主要特點:由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，推動了PLC的發(fā)展，CPU開始采用8位和16位微處理器，使數(shù)據(jù)處理能力和速度大大提高;PLC開始具有了一定的通信能力，為實現(xiàn)PLC分散控制、集中管理莫定了重要基礎(chǔ);軟件上開發(fā)出了面向過程的梯形圖語言及助記符語言（plc電路圖），為PLC的普及提供了必要條件。在這一時期，發(fā)達的工業(yè)化國家多種工業(yè)控制領(lǐng)域開始使用PLC控制。

(4)20世紀80年代中期到20世紀90年代中期。主要特點:超大規(guī)模集成電路促使PLC完全計算機化，CPU已經(jīng)開始采用32位微處理器;數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理能力大大提高，增加了運動控制、模擬量PID控制等，聯(lián)網(wǎng)通信能力進一步加強:PLC功能在不斷增加的同時，體積在減小，可靠性更高。在此期間，國際電工委員(IEC)頒布了PLC標準，使PLC向標準化系列化發(fā)展.

(5)20世紀90年代中期至今。主要特點:PLC使用16位和32位微處理器，運算速度更快、功能更強，具有更強的數(shù)值運算、函數(shù)運算和大批量數(shù)據(jù)處理能力;出現(xiàn)了智能化模塊，可以實現(xiàn)對各種復雜系統(tǒng)的控制;編程語言除了傳統(tǒng)的梯形圖、助記符語言之外，還增加了高級編程語言。目前應(yīng)用較廣的有西門子plc和三菱plc.

以上對plc的起源和發(fā)展歷程做了較詳細的介紹。現(xiàn)在生活中plc控制系統(tǒng)應(yīng)用較廣。要想學好plc必須掌握plc編程語言。理解plc梯形圖含義。