plc控制柜在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用極廣，通過plc控制器的應(yīng)用機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動化。極大地改變了我們的生活。對于節(jié)約人工成本提高工作效率促進(jìn)生產(chǎn)力發(fā)展做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。

一、應(yīng)用案例1：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

1.控制要求

plc控制柜內(nèi)電動機(jī)可以正向旋轉(zhuǎn)，也可以反向旋轉(zhuǎn)。為避免在改變旋轉(zhuǎn)方向時，由于換相造成電源短路，要求電動機(jī)在正、反轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換前先停轉(zhuǎn)，然后再換向啟動

2.I/0分配

為滿足要求，需要有3個按鈕:正轉(zhuǎn)啟動按鈕、反轉(zhuǎn)啟動按鈕，停止按鈕。此外，還需要有控制電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的兩個交流接觸器。共需5個/O點(diǎn)，其中3個輸入，2個輸出

輸入信號:正轉(zhuǎn)啟動按鈕   SB1 X0

                 反轉(zhuǎn)啟動按鈕   SB2  X1

                 停止按鈕          SB3     X2

輸出信號:正轉(zhuǎn)交流接觸器KM1  Y0

                反轉(zhuǎn)交流接觸器KM2  Y1

3.梯形圖程序設(shè)計

假設(shè)按鈕均采用不帶自鎖的按鈕，梯形圖增加自鎖環(huán)節(jié)。梯形圖如圖6-27所示

4.plc控制柜實(shí)際接線圖

在圖6-28所示的實(shí)際接線圖中，COM端為公共端。根據(jù)PLC的型號不同，O點(diǎn)數(shù)不同，輸人輸出接線端子有不同數(shù)量的COM端，各COM端彼此獨(dú)立，可以單獨(dú)使用。如果電源相同時，可以共用一個COM端，但要考慮累積通過的電流值，應(yīng)小于其允許通過的數(shù)值。

值得注意的是，梯形圖中常閉觸點(diǎn)X2對應(yīng)的按鈕SB，在實(shí)際接線圖中采用的是常開按鈕。如第2章所述，只有這樣才能起到利用SB使電動機(jī)停轉(zhuǎn)，或者說梯形圖上的常閉觸點(diǎn)與實(shí)際接線圖中的常開按鈕在邏輯上效果是一致的。

二、plc應(yīng)用案例2：送料小車控制實(shí)戰(zhàn)

1.plc控制要求

運(yùn)料小車在A地裝料，如圖6-29所示，20s后裝料結(jié)束，開始右行，到達(dá)B地停車，開始御料，30s后空車左行回到A地停車裝料。如此往返于A、B兩地之間，要求小車在左行、右行時，分別有指示燈顯示行進(jìn)方向，并且能夠手動、自動控制 。

2.1/O分配

為滿足手動、自動控制，需要有2個啟動按鈕，2個行程開關(guān)，1個總停按鈕，以及控制小車往返的電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的2個交流接觸器，指示行進(jìn)方向的2個指示燈。共需9個1O點(diǎn)，其中5個輸入，4個輸出

輸入信號:A點(diǎn)啟動按鈕 SB1 X0

         B點(diǎn)啟動按鈕 SB2 X1

         A點(diǎn)行程開關(guān) SQ1 X2

         B點(diǎn)行程開關(guān) SQ2 X3

         總停按鈕SB3     X4

輸出信號:正轉(zhuǎn)輸出交流接觸器KM1  Y0(向右行)

         反轉(zhuǎn)輸出交流接觸器KM2  Y1(向左行)

         正轉(zhuǎn)指示燈HL1  Y2

         反轉(zhuǎn)指示燈HL2  Y3

3.梯形圖程序設(shè)計

這是典型的正、反轉(zhuǎn)控制。為使小車自動停止，將行程開關(guān)X2、X3常閉觸點(diǎn)分別串在兩路輸出線圈中，用X2、X3常開觸點(diǎn)起動定時器.為使小車自動起動，將定時器T0、T1的常觸點(diǎn)并聯(lián)在兩個起動按鈕X0，X1兩端。

梯形圖見圖6-30。

空載小車左行駛向A地，到達(dá)A地后壓合行程開關(guān)X2，使常閉觸點(diǎn)X2斷開，Y1、13失電，小車停止左行，指示燈滅。X2的常開觸點(diǎn)接通定時器TX1，開始進(jìn)行裝料定時。20s后TX1的常開觸點(diǎn)T1閉合，使Y0、Y2接通小車右行，指示燈亮。當(dāng)小車右行到達(dá)B地后，壓合行程開關(guān)X3小車停止，指示燈滅，經(jīng)過定時器TX0 30秒的卸料延時，使Y1，Y3接通，小車左行，指示燈亮。依此周而復(fù)始，直至按下停止按鈕X4運(yùn)行停止。

4.plc控制柜實(shí)際接線圖

實(shí)際接線圖如圖6-31所示 

以上兩個簡單plc控制線路設(shè)計是比較簡單易懂的，想學(xué)習(xí)plc編程技術(shù)的人不妨自己親自操作一下。弄懂其控制邏輯和接線原理圖。對于以后進(jìn)一步學(xué)習(xí)電氣自動化打下良好的基礎(chǔ)。

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